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Según afirman los expertos, el Aikido tiene sus orígenes en un cierto numero de métodos de combate, procedentes de diferentes Ryus, con armas o bien con las manos vacías contra armas (sable, lanza, cuchillo, etc.) de inmediata utilidad y aplicación en la época feudal japonesa.El mismo maestro Ueshiba practico durante muchos años, las técnicas de sable, palo, lanza, etc., llegando a ser un gran experto, gracias al cual han llegado hasta nosotros los depurados movimientos de Aiki-ken y Aiki-jo que hoy conocemos.El aikidoka comienza el estudio de estas técnicas al llegar al umbral de Cinto Negro, es decir, cuando ya tiene un notable dominio de las bases del Aikido, porque todos sus fundamentos son imprescindibles y tienen aplicación en este aspecto superior del Arte. Sobre todo la concentración no ha de debilitarse en ningún momento y menos aun relajar la guardia.La practica de estos ejercicios ayuda a dominar el miedo que bloquea el sistema neuromuscular y la capacidad de razonar, los sentidos se agudizan y el lenguaje del cuerpo del oponente reviste la mayor importancia para captar todos los matices de sus intenciones o movimientos.Se recomienda iniciar la practica de las técnicas con cuchillo y sable con armas simuladas en madera, hasta adquirir un grado de maestría suficiente como para probar con armas verdaderas, cuyo, sentido del peligro real, constituirá un nuevo elemento educativo, aunque como es lógico ambos deberán tomar todas las precauciones posibles.Nage, Shite o Tori que con los tres nombres se conoce al aikidoka que se defiende con las manos vacías, siguiendo los principios del Aikido, deben permanecer distendido y disponible, y su espíritu debe tener a la unidad con el oponente incluso antes del movimiento.El maestro Saotome en su libro AIKIDO, NATURE ET HARMONIE, enseña: ... si no estás armado, debes actuar como si empuñases un sable, haciendo pasar cuerpo y espíritu a través de su hoja imaginaria...La practica constante nos enseñará el resto.
Introducción al Aikido contra armas 7.Prólogo a la segunda edición 9..TANTO DORI 11.Técnicas de Aikido contra ataques armados 13.Tanto Dori (Defensa contra ataques de cuchillo) 15.Denominación de los ataques con cuchillo 17..TAMBO JUTSU 35.Aikido contra Tambo 37.Denominación de los ataques con Tambo 39..TACHI DORI 53.Tachi Dori 55.Denominación de los ataques con Tachi 56.Tachi Dori (Defensas contra ataques de sable) 57..JO DORI 73.Jo Dori (Defensas contra ataques de palo o lanza) 75.Denominación de los ataques con Jo 77..Las enseñanzas del Monje Takuan 99.Las enseñanzas de Takuan y el Aikido 101.